គោលការណ៍នៃការគ្រប់គ្រងរបស់ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មាន brushless ដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័របង្វិល ផ្នែកគ្រប់គ្រងដំបូងត្រូវតែកំណត់ទីតាំងរបស់ rotor ម៉ូទ័រយោងទៅតាម hall-sensor ហើយបន្ទាប់មកសម្រេចចិត្តបើក (ឬបិទ) ថាមពលនៅក្នុង inverter យោងទៅតាម stator winding ។លំដាប់នៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រ, AH, BH, CH នៅក្នុង Inverter (ទាំងនេះត្រូវបានគេហៅថាត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលដៃខាងលើ) និង AL, BL, CL (ទាំងនេះត្រូវបានគេហៅថាត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលដៃទាប) ធ្វើឱ្យលំហូរចរន្តតាមរយៈឧបករណ៏ម៉ូទ័រតាមលំដាប់លំដោយ។ ផលិតទៅមុខ (ឬបញ្ច្រាស)) បង្វិលវាលម៉ាញេទិក និងធ្វើអន្តរកម្មជាមួយមេដែករបស់ rotor ដូច្នេះម៉ូទ័របង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា/ច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។នៅពេលដែល rotor ម៉ូទ័របង្វិលទៅទីតាំងដែល Hall-sensor ចាប់សញ្ញាក្រុមផ្សេងទៀត អង្គភាពបញ្ជាបើកក្រុមបន្ទាប់នៃ power transistors ដូច្នេះ ម៉ូទ័រចរាចរអាចបន្តបង្វិលក្នុងទិសដៅដូចគ្នារហូតដល់អង្គភាពបញ្ជាសម្រេចចិត្ត។ បិទថាមពលប្រសិនបើ rotor ម៉ូទ័រឈប់។ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ (ឬបើកតែត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលដៃទាប);ប្រសិនបើ rotor ម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ច្រាស លំដាប់បើកត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលនឹងបញ្ច្រាស។ជាទូទៅ វិធីសាស្ត្របើកត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលអាចមានដូចខាងក្រោម៖ AH, ក្រុម BL → AH, ក្រុម CL → BH, ក្រុម CL → BH, ក្រុម AL → CH, ក្រុម AL → CH, ក្រុម BL ប៉ុន្តែមិនត្រូវបើកជា AH, AL ឬ BH, BL ឬ CH, CL ។លើសពីនេះទៀតដោយសារតែផ្នែកអេឡិចត្រូនិចតែងតែមានពេលវេលាឆ្លើយតបនៃកុងតាក់ ពេលវេលាឆ្លើយតបរបស់ត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដែលត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលត្រូវបានបិទ និងបើក។បើមិនដូច្នេះទេ នៅពេលដែលដៃខាងលើ (ឬដៃខាងក្រោម) មិនត្រូវបានបិទទាំងស្រុងទេ ដៃខាងក្រោម (ឬដៃខាងលើ) បានបើករួចហើយ ជាលទ្ធផល ដៃខាងលើ និងខាងក្រោមត្រូវបានកាត់ចរន្ត ហើយត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលត្រូវបានឆេះ។នៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វិល ផ្នែកគ្រប់គ្រងនឹងប្រៀបធៀបពាក្យបញ្ជា (Command) ដែលផ្សំឡើងពីល្បឿនកំណត់ដោយអ្នកបើកបរ និងអត្រាបង្កើនល្បឿន/បន្ថយជាមួយនឹងល្បឿននៃការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញា Hall-sensor (ឬគណនាដោយកម្មវិធី) ហើយបន្ទាប់មកសម្រេចចិត្ត ក្រុមបន្ទាប់ (AH, BL ឬ AH, CL ឬ BH, CL ឬ …) ត្រូវបានបើក ហើយរយៈពេលដែលពួកគេបើក។បើល្បឿនមិនគ្រប់ទេ វានឹងវែង ហើយបើល្បឿនលឿនពេក វានឹងត្រូវកាត់ខ្លី។ផ្នែកនៃការងារនេះត្រូវបានធ្វើដោយ PWM ។PWM គឺជាវិធីដើម្បីកំណត់ថាតើល្បឿនម៉ូទ័រលឿនឬយឺត។របៀបបង្កើត PWM បែបនេះគឺជាស្នូលនៃការសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងល្បឿនកាន់តែច្បាស់លាស់។ការគ្រប់គ្រងល្បឿននៃល្បឿនបង្វិលខ្ពស់ត្រូវតែពិចារណាថាតើគុណភាពបង្ហាញ CLOCK នៃប្រព័ន្ធគឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីចាប់យកពេលវេលាដើម្បីដំណើរការសេចក្តីណែនាំផ្នែកទន់។លើសពីនេះ វិធីសាស្ត្រចូលប្រើទិន្នន័យសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញា Hall-sensor ក៏ប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការរបស់ processor និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការវិនិច្ឆ័យផងដែរ។ពេលវេលាពិតប្រាកដ។សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿនទាប ជាពិសេសការចាប់ផ្តើមល្បឿនទាប ការផ្លាស់ប្តូរនៃសញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាលត្រឡប់មកវិញកាន់តែយឺត។របៀបចាប់យកសញ្ញា ពេលវេលាដំណើរការ និងកំណត់តម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រួតពិនិត្យឱ្យបានត្រឹមត្រូវតាមលក្ខណៈម៉ូទ័រមានសារៈសំខាន់ណាស់។ឬការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនត្រឡប់មកវិញគឺផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធីបំប្លែងកូដ ដូច្នេះដំណោះស្រាយសញ្ញាត្រូវបានកើនឡើងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងកាន់តែប្រសើរ។ម៉ូទ័រអាចដំណើរការយ៉ាងរលូន និងឆ្លើយតបបានល្អ ហើយភាពសមស្របនៃការគ្រប់គ្រង PID មិនអាចត្រូវបានគេអើពើឡើយ។ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មាន brushless គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាបិទជិត ដូច្នេះសញ្ញាមតិត្រឡប់គឺស្មើនឹងប្រាប់អង្គភាពបញ្ជាថាតើល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រស្ថិតនៅចម្ងាយប៉ុន្មានពីល្បឿនគោលដៅ ដែលជាកំហុស (Error)។ដោយដឹងពីកំហុសវាចាំបាច់ដើម្បីទូទាត់សងដោយធម្មជាតិហើយវិធីសាស្ត្រមានការគ្រប់គ្រងវិស្វកម្មប្រពៃណីដូចជាការត្រួតពិនិត្យ PID ។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ រដ្ឋ និងបរិស្ថាននៃការគ្រប់គ្រងពិតជាស្មុគស្មាញ និងអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។ប្រសិនបើវត្ថុបញ្ជាត្រូវតែរឹងមាំ និងប្រើប្រាស់បានយូរ កត្តាដែលត្រូវយកមកពិចារណាអាចមិនត្រូវបានយល់ទាំងស្រុងដោយការគ្រប់គ្រងផ្នែកវិស្វកម្មបែបប្រពៃណី ដូច្នេះការគ្រប់គ្រងមិនច្បាស់ ប្រព័ន្ធអ្នកជំនាញ និងបណ្តាញសរសៃប្រសាទក៏នឹងត្រូវបានបញ្ចូលជាទ្រឹស្តីដ៏សំខាន់នៃការគ្រប់គ្រង PID ផងដែរ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ២៤-មីនា-២០២២