អ្នកបើកបរគ្រប់គ្រងចរន្តអគ្គិសនីបីដំណាក់កាល U/V/W ដើម្បីបង្កើតជាវាលអេឡិចត្រូ ហើយ rotor បង្វិលនៅក្រោមសកម្មភាពនៃដែនម៉ាញេទិក។នៅពេលដំណាលគ្នានោះ ឧបករណ៍បំលែងកូដរបស់ម៉ូទ័របញ្ជូនសញ្ញាទៅដ្រាយវិញ។កម្មវិធីបញ្ជាប្រៀបធៀបតម្លៃមតិត្រឡប់ជាមួយតម្លៃគោលដៅដើម្បីកែតម្រូវមុំបង្វិលរបស់ rotor ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ servo អាស្រ័យទៅលើភាពត្រឹមត្រូវ (ចំនួនបន្ទាត់) របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។វាត្រូវបានបែងចែកទៅជា DC និង AC servo motors ។លក្ខណៈពិសេសចម្បងរបស់វាគឺថានៅពេលដែលវ៉ុលសញ្ញាគឺសូន្យមិនមានបាតុភូតបង្វិលទេហើយល្បឿនថយចុះស្មើគ្នាជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។ស្វែងយល់ពីរចនាសម្ព័ន្ធជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ servo គ្រប់គ្រងគោលការណ៍ការងារ លក្ខណៈការងារ និងលក្ខណៈ និងឱកាសនៃកម្មវិធី ដើម្បីជ្រើសរើស និងប្រើប្រាស់វាឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។តើអ្វីជាលក្ខណៈនៃគោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ servo?
1. តើម៉ូទ័រ servo ជាអ្វី?
ម៉ូទ័រ servo ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា actuator motors គឺជា actuators នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែលបំលែងសញ្ញាអគ្គិសនីទៅជាមុំ ឬល្បឿននៅលើ shaft ដើម្បីជំរុញវត្ថុបញ្ជា។ម៉ូទ័រ Servo ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រប្រតិបត្តិ គឺជាធាតុប្រតិបត្តិនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលបំប្លែងសញ្ញាអគ្គិសនីដែលទទួលបានទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬទិន្នផលល្បឿនមុំនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។
វាត្រូវបានបែងចែកទៅជា DC និង AC servo motors ។លក្ខណៈពិសេសចម្បងរបស់វាគឺថានៅពេលដែលវ៉ុលសញ្ញាគឺសូន្យមិនមានបាតុភូតបង្វិលទេហើយល្បឿនថយចុះស្មើគ្នាជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។
2. លក្ខណៈអតិបរមានៃម៉ូទ័រ servo
នៅពេលដែលមានការបញ្ចូលសញ្ញាបញ្ជា, ម៉ូទ័រ servo បង្វិល;ប្រសិនបើមិនមានការបញ្ចូលសញ្ញាបញ្ជាទេ វានឹងឈប់បង្វិល។ល្បឿននិងទិសដៅនៃម៉ូទ័រ servo អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយការផ្លាស់ប្តូររ៉ិចទ័រនិងដំណាក់កាល (ឬបន្ទាត់រាងប៉ូល) នៃវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ។ចាប់តាំងពីទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា បច្ចេកវិជ្ជាអេឡិចត្រូនិចថាមពល និងបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងល្បឿន AC បច្ចេកវិទ្យា AC servo drive របស់មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍មានការរីកចម្រើនគួរឱ្យកត់សម្គាល់។ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូទ័រល្បីៗនៅក្នុងប្រទេសផ្សេងៗបានចាប់ផ្តើមដំណើរការម៉ូទ័រ AC servo និងដ្រាយ servo របស់ពួកគេផ្ទាល់ ហើយពួកគេកំពុងកែលម្អ និងធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពឥតឈប់ឈរ។
ប្រព័ន្ធ AC servo បានក្លាយជាទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍សំខាន់នៃប្រព័ន្ធ servo ទំនើបដែលដំណើរការខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធ DC servo ដើមប្រឈមនឹងវិបត្តិនៃការលុបបំបាត់។បន្ទាប់ពីទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1990 ប្រព័ន្ធ AC servo ពាណិជ្ជកម្មនៅជុំវិញពិភពលោកត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័ររលកស៊ីនុសដែលគ្រប់គ្រងដោយឌីជីថលយ៉ាងពេញលេញ។ការអភិវឌ្ឍនៃ AC servo drives នៅក្នុងវិស័យបញ្ជូនកំពុងផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងថ្ងៃឆ្លងកាត់នីមួយៗ។
3. បើប្រៀបធៀបជាមួយម៉ូទ័រធម្មតា ម៉ូទ័រ servo មានលក្ខណៈដូចខាងក្រោម
(1) ជួរបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនគឺធំទូលាយ។នៅពេលដែលវ៉ុលបញ្ជាផ្លាស់ប្តូរល្បឿននៃម៉ូទ័រ servo អាចត្រូវបានកែតម្រូវជាបន្តបន្ទាប់លើជួរធំទូលាយ។
(2) និចលភាពរបស់ rotor មានទំហំតូច ដូច្នេះវាអាចចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់បានយ៉ាងលឿន។
(3) ថាមពលគ្រប់គ្រងគឺតូច សមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់មានភាពរឹងមាំ និងភាពជឿជាក់ល្អ។
4. ការអនុវត្តធម្មតានៃម៉ូទ័រ servo នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ
Siemens, Kollmorgen, Panasonic និង Yaskawa
តើអ្វីជាគោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ servo?សរុបមក ប្រព័ន្ធ AC servo គឺល្អជាងម៉ូទ័រ stepper ក្នុងវិធីជាច្រើន។ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយនៅក្នុងស្ថានភាពដែលមិនសូវមានតម្រូវការ ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់ជាម៉ូទ័រ actuator ។ដូច្នេះហើយ ក្នុងដំណើរការរចនាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ចាំបាច់ត្រូវពិចារណាឱ្យបានទូលំទូលាយអំពីតម្រូវការត្រួតពិនិត្យ ការចំណាយ និងកត្តាផ្សេងៗទៀត ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រគ្រប់គ្រងសមស្រប។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៤ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២២