ម៉ូទ័រ Stepper គឺជាឧបករណ៍ចលនាដាច់ពីគ្នា ដែលមានទំនាក់ទំនងសំខាន់ជាមួយបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងឌីជីថលទំនើប។នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឌីជីថលក្នុងស្រុកបច្ចុប្បន្ន ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយ។ជាមួយនឹងការលេចចេញនូវប្រព័ន្ធ AC servo ឌីជីថលទាំងអស់ ម៉ូទ័រ AC servo ត្រូវបានប្រើប្រាស់កាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឌីជីថល។ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងនិន្នាការអភិវឌ្ឍន៍នៃការគ្រប់គ្រងឌីជីថល ម៉ូទ័រ stepper ឬម៉ូទ័រ AC servo ឌីជីថលទាំងអស់ភាគច្រើនត្រូវបានគេប្រើជាម៉ូទ័រប្រតិបត្តិនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា។ទោះបីជាទាំងពីរមានលក្ខណៈស្រដៀងគ្នានៅក្នុងរបៀបគ្រប់គ្រង (រថភ្លើងជីពចរ និងសញ្ញាទិសដៅ) វាមានភាពខុសគ្នាធំនៅក្នុងការអនុវត្ត និងឱកាសកម្មវិធី។ឥឡូវនេះប្រៀបធៀបការសម្តែងរបស់អ្នកទាំងពីរ។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងគឺខុសគ្នា
មុំជំហាននៃម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ពីរដំណាក់កាល ជាទូទៅគឺ 3.6 ដឺក្រេ និង 1.8 ដឺក្រេ ហើយមុំជំហាននៃម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ប្រាំដំណាក់កាល ជាទូទៅគឺ 0.72 ដឺក្រេ និង 0.36 ដឺក្រេ។វាក៏មានម៉ូទ័រ stepper ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់មួយចំនួនជាមួយនឹងមុំជំហានតូចជាង។ឧទហរណ៍ ម៉ូទ័រជំហានផលិតដោយក្រុមហ៊ុន Stone សម្រាប់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនលួសដែលមានចលនាយឺតមានមុំជំហាន 0.09 ដឺក្រេ;ម៉ូទ័របោះជំហានកូនកាត់បីដំណាក់កាលដែលផលិតដោយ BERGER LAHR មានមុំជំហាន 0.09 ដឺក្រេ។កុងតាក់ DIP ត្រូវបានកំណត់ទៅ 1.8 ដឺក្រេ 0.9 ដឺក្រេ 0.72 ដឺក្រេ 0.36 ដឺក្រេ 0.18 ដឺក្រេ 0.09 ដឺក្រេ 0.072 0.036 ដឺក្រេដែលឆបគ្នាជាមួយមុំជំហាននៃម៉ូទ័រកូនកាត់ពីរដំណាក់កាលនិងប្រាំដំណាក់កាល។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងនៃម៉ូទ័រ AC servo ត្រូវបានធានាដោយឧបករណ៍បំលែងកូដរ៉ូតារីនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃអ័ក្សម៉ូទ័រ។សម្រាប់ម៉ូទ័រដែលមានឧបករណ៍បំលែងកូដ 2500 ជួរស្តង់ដារ សមមូលជីពចរគឺ 360 ដឺក្រេ/10000=0.036 ដឺក្រេ ដោយសារបច្ចេកវិជ្ជាប្រេកង់បួនជ្រុងនៅខាងក្នុងអ្នកបើកបរ។សម្រាប់ម៉ូទ័រដែលមានឧបករណ៍បំលែងកូដ 17 ប៊ីត រាល់ពេលដែលអ្នកបើកបរទទួលបានជីពចរ 217=131072 ម៉ូទ័របង្កើតបដិវត្តន៍មួយ នោះគឺសមមូលជីពចររបស់វាគឺ 360 ដឺក្រេ/131072 = 9.89 វិនាទី។វាគឺ 1/655 នៃជីពចរស្មើនឹងម៉ូទ័រ stepper ដែលមានមុំជំហាន 1.8 ដឺក្រេ។
លក្ខណៈប្រេកង់ទាបគឺខុសគ្នា៖
ម៉ូទ័រ Stepper ងាយនឹងរំញ័រប្រេកង់ទាបក្នុងល្បឿនទាប។ប្រេកង់រំញ័រគឺទាក់ទងទៅនឹងលក្ខខណ្ឌនៃការផ្ទុកនិងដំណើរការរបស់អ្នកបើកបរ។ជាទូទៅគេជឿថាប្រេកង់រំញ័រគឺពាក់កណ្តាលនៃប្រេកង់មិនផ្ទុកនៃម៉ូទ័រ។បាតុភូតរំញ័រប្រេកង់ទាបនេះកំណត់ដោយគោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រជំហានគឺមិនអំណោយផលខ្លាំងចំពោះប្រតិបត្តិការធម្មតារបស់ម៉ាស៊ីន។នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការក្នុងល្បឿនទាប ជាទូទៅបច្ចេកវិទ្យា damping គួរតែត្រូវបានប្រើដើម្បីយកឈ្នះលើបាតុភូតរំញ័រដែលមានប្រេកង់ទាប ដូចជាការបន្ថែម damper ទៅម៉ូទ័រ ឬការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យា subdivision នៅលើ driver ជាដើម។
ម៉ូទ័រ AC servo ដំណើរការយ៉ាងរលូន ហើយមិនញ័រសូម្បីតែក្នុងល្បឿនទាបក៏ដោយ។ប្រព័ន្ធ AC servo មានមុខងារទប់លំនឹង resonance ដែលអាចគ្របដណ្តប់ការខ្វះខាតនៃភាពរឹងរបស់ម៉ាស៊ីន ហើយប្រព័ន្ធមានមុខងារវិភាគប្រេកង់ (FFT) នៅខាងក្នុងប្រព័ន្ធ ដែលអាចរកឃើញចំណុច resonance របស់ម៉ាស៊ីន និងសម្រួលដល់ការកែតម្រូវប្រព័ន្ធ។
លក្ខណៈនៃប្រេកង់ពេលវេលាគឺខុសគ្នា៖
កម្លាំងបង្វិលជុំនៃម៉ូទ័រ stepper ថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃល្បឿន ហើយវានឹងធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំងក្នុងល្បឿនខ្ពស់ ដូច្នេះល្បឿនការងារអតិបរមារបស់វាគឺ 300-600RPM ។ម៉ូទ័រ AC servo មានទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ ពោលគឺវាអាចបញ្ចេញកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា (ជាទូទៅ 2000RPM ឬ 3000RPM) ហើយវាគឺជាទិន្នផលថាមពលថេរលើសពីល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃ។
សមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់គឺខុសគ្នា៖
ម៉ូទ័រ Stepper ជាទូទៅមិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ទេ។ម៉ូទ័រ AC servo មានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់។យកប្រព័ន្ធ Panasonic AC servo ជាឧទាហរណ៍ វាមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមារបស់វាគឺបីដងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ ដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីយកឈ្នះពេលនៃនិចលភាពនៃបន្ទុកនិចលភាពនៅពេលចាប់ផ្តើម។ដោយសារតែម៉ូទ័រ stepper មិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់នេះ ដើម្បីយកឈ្នះលើនិចលភាពនេះនៅពេលជ្រើសរើសម៉ូដែល ជារឿយៗចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំធំជាង ហើយម៉ាស៊ីនមិនត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំធំបែបនេះក្នុងអំឡុងពេល ដំណើរការធម្មតា ដូច្នេះកម្លាំងបង្វិលជុំលេចឡើង។បាតុភូតនៃកាកសំណល់។
ដំណើរការដំណើរការគឺខុសគ្នា៖
ការគ្រប់គ្រងនៃម៉ូទ័រជំហានគឺជាការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ។ប្រសិនបើប្រេកង់ចាប់ផ្តើមខ្ពស់ពេក ឬបន្ទុកធំពេក ការបាត់បង់ជំហាន ឬការជាប់គាំងនឹងកើតឡើងយ៉ាងងាយស្រួល។នៅពេលដែលល្បឿនខ្ពស់ពេក ការហួសល្បឿននឹងកើតឡើងយ៉ាងងាយនៅពេលដែលល្បឿនខ្ពស់ពេក។ដូច្នេះ ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងរបស់វា វាគួរតែត្រូវបានដោះស្រាយឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។បញ្ហានៃការឡើងចុះ និងការបន្ថយល្បឿន។ប្រព័ន្ធ AC servo drive គឺជាការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត។ដ្រាយអាចយកគំរូដោយផ្ទាល់នូវសញ្ញាមតិត្រឡប់របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ូទ័រ ហើយរង្វិលជុំទីតាំងខាងក្នុង និងរង្វិលជុំល្បឿនត្រូវបានបង្កើតឡើង។ជាទូទៅ វានឹងមិនមានការបាត់បង់ជំហាន ឬហួសល្បឿននៃម៉ូទ័រ stepping នោះទេ ហើយការប្រតិបត្តិនៃការគ្រប់គ្រងគឺអាចទុកចិត្តបានជាង។
ការឆ្លើយតបល្បឿនគឺខុសគ្នា៖
វាត្រូវការពេល 200-400 មិល្លីវិនាទីសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីបង្កើនល្បឿនពីកន្លែងឈប់ទៅល្បឿនធ្វើការ (ជាទូទៅច្រើនរយបដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី)។ដំណើរការបង្កើនល្បឿននៃប្រព័ន្ធ servo AC គឺប្រសើរជាង។យក CRT AC servo motor ជាឧទាហរណ៍ វាចំណាយពេលតែប៉ុន្មានមិល្លីវិនាទីប៉ុណ្ណោះដើម្បីបង្កើនល្បឿនពីឋិតិវន្តទៅល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា 3000RPM ដែលអាចប្រើបានក្នុងឱកាសគ្រប់គ្រងដែលត្រូវការការចាប់ផ្តើមលឿន និងបញ្ឈប់។
សរុបមក ប្រព័ន្ធ AC servo គឺល្អជាងម៉ូទ័រ stepper ក្នុងទិដ្ឋភាពជាច្រើននៃដំណើរការ។ប៉ុន្តែនៅក្នុងឱកាសដែលមិនសូវមានតម្រូវការមួយចំនួន ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់ជាម៉ូទ័រប្រតិបត្តិ។ដូច្នេះនៅក្នុងដំណើរការរចនានៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ កត្តាផ្សេងៗដូចជាតម្រូវការត្រួតពិនិត្យ និងការចំណាយគួរតែត្រូវបានពិចារណាឱ្យបានទូលំទូលាយ ហើយម៉ូទ័រត្រួតពិនិត្យសមស្របគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើស។
ម៉ូទ័រ stepper គឺជា actuator ដែលបំប្លែងជីពចរអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ប្តូរមុំ។នៅក្នុងពាក្យរបស់ layman: នៅពេលដែលអ្នកបើកបរ stepper ទទួលបានសញ្ញាជីពចរវាជំរុញឱ្យ stepper motor បង្វិលមុំថេរមួយ (និងជំហានមុំ) ក្នុងទិសដៅដែលបានកំណត់។
អ្នកអាចគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ទីលំនៅមុំដោយគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរ ដូច្នេះដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃទីតាំងត្រឹមត្រូវ;ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ អ្នកអាចគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រដោយគ្រប់គ្រងប្រេកង់ជីពចរ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន។
មានម៉ូទ័រ stepper បីប្រភេទ៖ មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (PM), ប្រតិកម្ម (VR) និងកូនកាត់ (HB) ។
ការបោះជំហានមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ជាទូទៅមានពីរដំណាក់កាលដោយមានកម្លាំងបង្វិលជុំតូចនិងកម្រិតសំឡេងហើយមុំជំហានជាទូទៅគឺ 7.5 ដឺក្រេឬ 15 ដឺក្រេ;
ការបោះជំហានប្រតិកម្មជាទូទៅមានបីដំណាក់កាល ដែលអាចដឹងពីទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំធំ ហើយមុំជំហានជាទូទៅគឺ 1.5 ដឺក្រេ ប៉ុន្តែសំឡេងរំខាន និងរំញ័រមានទំហំធំណាស់។នៅក្នុងប្រទេសអភិវឌ្ឍន៍ដូចជាអឺរ៉ុប និងសហរដ្ឋអាមេរិក វាត្រូវបានលុបចោលក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 ។
stepper កូនកាត់ សំដៅលើការរួមបញ្ចូលគ្នានៃគុណសម្បត្តិនៃប្រភេទមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ និងប្រភេទប្រតិកម្ម។វាត្រូវបានបែងចែកទៅជាពីរដំណាក់កាលនិងប្រាំដំណាក់កាល: មុំជំហានពីរដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 1.8 ដឺក្រេនិងមុំជំហានប្រាំដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 0.72 ដឺក្រេ។ប្រភេទម៉ូទ័រ stepper នេះគឺត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយបំផុត។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២៥ ខែមីនា ឆ្នាំ ២០២៣